REQUISITOS:
Formación previa: Es recomendable, pero no obligatorio, tener conocimientos básicos en mecánica, electrónica, programación o automatización industrial.

OBJETIVOS DEL CURSO:
Proporcionar conocimientos sobre los conceptos fundamentales de la robótica fija y móvil, así como sus aplicaciones en distintos sectores industriales y de investigación.Enseñar el diseño, programación y control de robots industriales (fijos) y robots móviles autónomos.Desarrollar habilidades para la implementación de sistemas robóticos en procesos industriales, desde la fabricación hasta la logística.Capacitar a los alumnos para seleccionar y manejar robots fijos y móviles según las necesidades de diferentes entornos operacionales.Conocer las tecnologías de sensores, actuadores y controladores utilizados en robótica.Desarrollar la capacidad de programar algoritmos de navegación y manipulación robótica.

CONTENIDOS:
Introducción a la robótica: Historia y evolución de la robótica. Conceptos clave: robots fijos vs. robots móviles. Aplicaciones industriales y no industriales de la robótica. Robótica fija: Tipos de robots industriales (robots cartesianos, SCARA, robots de seis ejes). Sistemas de control de robots fijos. Sensores y actuadores utilizados en robots industriales. Programación de robots industriales (lenguajes como RAPID, KRL, etc.). Aplicaciones en la industria: soldadura, ensamblaje, pintura, embalaje. Robótica móvil: Tipos de robots móviles (robots con ruedas, robots con patas, drones). Cinemática y dinámica de los robots móviles. Navegación autónoma y localización: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), algoritmos de planificación de trayectorias. Sensores para robots móviles: LIDAR, cámaras, sensores inerciales, GPS. Control de robots móviles y algoritmos de evitación de obstáculos. Aplicaciones de robots móviles: logística, agricultura, inspección, vigilancia. Programación y control: Introducción a lenguajes de programación robótica (Python, ROS - Robot Operating System, C++). Implementación de algoritmos de control en robots. Simulación y pruebas de robots en entornos virtuales (uso de simuladores como Gazebo, V-REP). Sensores y actuadores en robótica: Tipos de sensores: táctiles, de proximidad, de visión, etc. Actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Sistemas de retroalimentación y control en robots. Integración de sistemas robóticos: Robótica colaborativa (robots colaborativos o "cobots"). Robótica avanzada: inteligencia artificial aplicada a la robótica (machine learning, deep learning). Interacción entre robots fijos y móviles en entornos industriales. Robótica y su relación con la Industria 4.0.